Elicottero di controllo direzionale

Comando leva di controllo direzionale è il comando a pedale. KKS controllo direzionale è determinata da considerazioni di layout campo.

In un elicottero con una singola elica azionata controllo direzionale HB viene effettuata mediante CM, posto all'estremità dell'asta di coda della fusoliera. PB HB equilibra la coppia e genera un momento di imbardata di controllo. Passo PB varia all'interno di una vasta gamma (da circa -10 ° a + 25 °). Coppia HB (determinata dal valore del pitch) varia a seconda del regime di volo: massimo hovering, e salire al minimo autorotazione. Il risultato è una vasta gamma di bilanciamento posizioni pedale direzionale. Su bilico modalità passo PB è vicino al massimo (soprattutto in quota), in autorotazione - al minimo, a velocità di crociera - a zero.

Di solito la gestione dell'alimentazione elicottero GU pitch PB installato sulla scatola del cambio principale. In questo caso, aumentando notevolmente la lunghezza del cablaggio di alimentazione dal meccanismo biella controllo per forzare Stato modificare il campo PB collettiva. L'installazione del PG alimentazione sul corpo del ingranaggio intermedio elicottero pesante minimizza la lunghezza della potenza del circuito di controllo.

In elicottero doppia vite regimi HB hanno il senso di rotazione opposto per il bilanciamento reciproco delle coppie. Elicottero di controllo direzionale circuito differenziale longitudinale realizzato HB variazione ciclica in direzione trasversale e trasversale al circuito elicottero - variazione del passo ciclico differenziale in direzione longitudinale. Controllo direzionale del elicottero coassiale raggiunto cambiamento differenziale del passo collettivo IIB.

Controller a pedale collegato al meccanismo di caricamento e un dispositivo esemplare del tipo di cloche ciclica. Lavoro carico elettrico pedale meccanismo può essere eseguita premendo il grilletto della punta, che sono montati sui siti di supporto pedali. Electrical meccanismo cablaggio inclusione viene eseguita in modo tale che quando accidentalmente premuti contemporaneamente sia meccanismo elettrico gashetok non era inclusa.

Le gamme di ciclico e collettivo passo NV, così come passo PB calcolate dalla necessità di una gestione efficace e il controllo delle scorte in volo su un allineamento diverso e altro volo. La lunghezza delle leve di comando è determinato in conformità con le raccomandazioni sviluppate sulla base dell'esperienza nella progettazione e gestione di elicotteri.

Selezione delle opzioni di cablaggio di controllo 

Gli elementi includono cavi di trazione, cavi, leve, settori, rulli a dondolo, cuscinetti e guide.

A seconda delle condizioni di layout, peso, rigidità e altri fattori sui elicotteri utilizzato uno dei tre tipi principali di registrazioni manuali:

- rigido, in cui i segnali vengono trasmessi a superfici controllate mediante movimenti alternativi di aste tubolari operanti in compressione e trazione;

- flessibile, in cui i segnali vengono trasmessi utilizzando i movimenti alternativi di cavi operanti solo in tensione. Il cablaggio flessibile deve necessariamente essere costituito da due rami (diretto e di ritorno);

- rotazionale - un tipo di cablaggio rigido in cui i segnali vengono trasmessi mediante movimenti rotatori reversibili

un'asta tubolare - alberi, e la deviazione degli attuatori avviene tramite convertitori vite movimento rotatorio in lineare.

Frequentemente utilizzati combinazioni di diversi tipi di cablaggio. Di solito, una combinazione di duro (alternato) e ingressi dei cavi.

Attrito e contraccolpo nel cablaggio

Attrito nel cablaggio dovrebbe essere minimo. L'influenza significativa sulla gestione fornisce anche l'attrito nello Stato di controllo bobina. Minore è il valore, tanto migliore controllo dell'elicottero.

Attrito nello Stato distributore bobina deve essere sempre leggermente inferiore l'attrito iniziale e la forza di compressione del meccanismo di caricamento nel sistema di controllo. Se l'attrito del rocchetto supera tale importo (che, ad esempio, avviene quando intasato assemblaggio stantuffo della bobina), poi spontaneamente guida manopola quando l'autopilota. Esso interferisce con il normale controllo dell'elicottero e rimosso, di solito sostituendo PG.

Il sistema di controllo non deve essere quasi contraccolpo. Ciò significa che la progettazione del cablaggio di controllo deve essere usato in tutte le articolazioni cuscinetti realizzati classi alta precisione, e si sforzano di ridurre la quantità di questi composti.

La riduzione di questi composti si ottiene utilizzando le guide a rulli per barre di controllo montato pas sufficientemente lunghi tratti rettilinei cablaggio meccanica. La lunghezza delle aste sarà aumentata senza perdere la loro stabilità a 2 m anziché la lunghezza massima possibile 1,3 m, che si verifica nel cablaggio convenzionale con aste e dondolo. Allo stesso tempo, l'applicazione di tali guide è necessario considerare la deformazione elastica della fusoliera dell'elicottero per evitare inceppamenti delle barre di regolazione. Quando il conteggio articolazioni senza gioco basata sul fatto che i giochi radiali dei perni delle cerniere non sono mostrati a causa di attrito generato durante il serraggio.

Contando il gioco nei giunti di cavi meccanica data alla leva di comando, è prodotto dalla formula empirica

Un contraccolpo è piccolo. Significativamente più cavi di controllo deformazioni elastiche della natura non-lineare. La definizione di tali deformazioni di calcolo difficile, con una forza sulla maniglia prima fanno N 30 3,5-5 mm.

Alcuni ruota libera sulla manopola di comando si forma anche dai morti Stato bobine di zona. Questo dovrebbe essere considerato nella progettazione di elementi meccanici di cavi di controllo e di tratti Stato. Il sistema di controllo è selezionata rapporto di trasmissione in modo da non superare i wheeling 3 liberi mm.

Con un gran numero di giunti nel cablaggio si consiglia di aumentare il controllo della corsa al valore specifico di contraccolpi e deformazioni elastiche in era meno. Inoltre, il sistema di controllo deve produrre cablaggio peso bilanciatore irreversibile. Knob, sebbene centrato molle di avvio in qualsiasi posizione, dovrebbe essere esente da momenti derivanti da elementi sbilanciati cablaggio meccanico.

Caratteristiche del meccanismo di caricamento

Quando gli sforzi di gestione irreversibili sul controllo degli armamenti non sono disponibili. Scarica il bastone controllo ciclico e il pedale viene eseguito da speciali molle con i cosiddetti dispositivo. Questo dispositivo permette di modificare la quantità di forza sul pilota opzionale maniglia e piede di controllo, utilizzato anche il sistema, che consiste di macchine elettriche o della frizione freno elettromagnetico. Nella "avtotrimmirovaniya" rimuovendo i carichi della maniglia viene effettuata contemporaneamente sul beccheggio e rollio, premendo un pulsante sulla manopola di comando.

Selezione meccanismo prestazioni di carico gestisce o pedali in larga misura determinata dal livello di attrito nel sistema di controllo. L'attrito sulla manopola di comando dipende in gran parte degli sforzi, la necessità di spostare il rocchetto Stato. Nel caso dell'elicottero incluso un differenziale requisiti macchine sterzanti autopilota sforzi gradiente devono essere diversi.

Quando la macchina di governo deve discostarsi unico Stato bobina e non la manopola di controllo. Pertanto, la forza totale di attrito F nel cablaggio per controllare lo sterzo del meccanismo stratgirovaniya carico macchina e lo sforzo di superare la forza sul rocchetto Stato. Sulla base di questa condizione, caratteristica del meccanismo di caricamento dovrebbe avere un "passo" - precarico.

Valore Pq del passo è selezionata in modo che superi il livello di attrito della bobina con un certo margine, a seconda delle forze idrodinamiche sulla bobina. Circa P 0, ridotto alla leva di comando è 12-20 N per il controllo longitudinale e 9-15 N per la croce.

Per elicotteri con sistema di controllo Stato irreversibile dove lo sforzo sulla maniglia P quando ha creato unica deviazione dal meccanismo di caricamento può ridurre significativamente l'area non è centrata creando un forte gradiente nella P 0 carico

una piccola sezione della corsa nella posizione neutra della maniglia e una più piccola nel resto della corsa.

zona Shirim si tiene conto che il "nodo" avviene alle caratteristiche punto PQ = 1,2Rt. I valori massimi ammessi per zone sono centrati longitudinale e laterale di controllo possono essere prese sulla base delle statistiche relative al funzionamento di elicotteri classi diverse. Per elicotteri medi e pesanti diffusione di valori di queste zone si spiega con troppa forza sul rocchetto GU elicotteri pesanti. Riducendo lo sforzo sul rocchetto applicando un sistema di gestione dati a due stadi o due fasi valore unitario rocchetto possono essere adottate per queste stesse classi elicotteri.

Gli elicotteri possono volare in caso di emergenza senza che lo Stato dovrebbe avere una forte molla di carico.

In alcuni casi, invece di scaricare i direzionali meccanismi a molla pedali di controllo del Auto Trim vengono caricati nel sistema di controllo istituito da uno speciale ammortizzatore idraulico. Questo risolve due problemi.

• 1. Lo smorzatore fornisce la stabilizzazione della velocità di movimento automatico dei pedali quando si opera dai segnali dell'autopilota (la cosiddetta modalità "distillazione"). La "distillazione" si verifica quando, sotto l'azione dei segnali nel canale dell'autopilota, il movimento della macchina di governo nella posizione estrema rispetto al cilindro dell'autopilota è insufficiente. Sotto l'azione degli arresti, viene aperto il collegamento meccanico tra il movimento dell'asta dello sterzo e la valvola di controllo. In questo caso la bobina rimane socchiusa assicurando il movimento dell'asta di comando insieme alla testa dell'unità di governo e dei pedali fino a quando il cambio di rotta dell'elicottero interrompe il segnale all'autopilota. I pedali verranno deviati in una nuova posizione corrispondente alla deflessione del bilanciamento per la modalità di volo data.

"Distillazione" pedale si verifica velocità stabile bassa fornita da una valvola a cassetto appositamente profilata o applicando il pedale del forte. Il corpo principale del capo dell'unità di sterzo finecorsa serie sono progettati per spegnere il carico della molla della frizione pedale magnetica all'inizio del regime, la "distillazione". I finecorsa vengono attivate premendo i loro arresti.

Al fine di garantire la sicurezza in caso di guasto del dispositivo autopilota sterzo consente al pilota e nel pedale "distillazione" di muoversi nella giusta direzione, cioè, "Overpower" l'azione

pilota automatico. Ciò è dovuto alla molla precompressa nei fermate installazione. Al "override" il pilota deve allegare alla forza esercitata sul pedale, dove la molla è completamente obozhmetsya e il braccio del pedale si muove la bobina di distribuzione nella posizione corrispondente al movimento dei pedali.

• 2. L'ammortizzatore idraulico impedisce al pilota di muovere i pedali troppo bruscamente durante le condizioni di volo transitorie. Un avvertimento del movimento improvviso dei pedali che non è giustificato dalla necessità di un normale pilotaggio dell'elicottero è un aumento dello sforzo sulla gamba del pilota e l'illuminazione della lampada di segnalazione. Allo stesso tempo, in caso di emergenza, ad esempio, nella modalità di autorotazione, il pilota può muovere rapidamente i pedali, superando la soglia della valvola di sovraccarico per limitare le forze dello smorzatore.

Limitare la velocità dei pedali, e di conseguenza il tasso di variazione della spinta PB può ridurre significativamente la parte variabile delle forze che agiscono sul gruppo propulsore rotore di coda.

Per evitare che i pedali di attaccarsi a qualsiasi ammortizzatore idraulico sfregamento ha la capacità di spegnerlo.

Ciò si ottiene rimuovendo la pressione nella linea di alimentazione e di comando valvole suoneria. L'attrito dell'asta ammortizzatore è scelto in modo tale da proteggere il lavoro di una inclusione differenziale con i autopilota fisso pedali.

Quando ripetitore irreversibile sig esecuzione sull'asse di rotazione della leva del pitch impostato un dispositivo speciale attrito con sgancio meccanico o idraulico che consente al pilota di stabilire e fissare la leva in qualsiasi posizione.

Per la frizione richiede che quando disinhibition sull'asse di rotazione della leva di comando resta qualche attrito, in cui la quantità di attrito nel cablaggio supererebbe circa due volte la grandezza del rocchetto distributore attrito MG. La violazione di questa condizione porta alla guida e di "contrazione" leva del passo collettivo quando viene spostato.

Cablaggio fisso

Per ogni registrazione, a seconda delle forze trasmesse c'è una lunghezza ottimale delle verghe sui rettilinei, dove la quantità di cavi risulta inferiore a (tipicamente dell'ordine di lunghezza 1200-1500 mm).

In caso di comando della leva dalla posizione neutra non linearità può essere indesiderabile e cambiando i rapporti di trasmissione nel cablaggio. Per evitare questo è necessario cercare di angoli in posizione neutrale tra gli assi delle leve e sono collegati ad aste oscillanti loro erano uguali 90 °, bracci di leva e grandezza scelti in modo che i loro deviazioni non superino ± 30-35 °.

Traction disposto tra ruotando la piastra di AP e l'asse di articolazione della leva (QLU) di ogni pala deve essere regolabile,

Per compensare la progettazione deformazioni elicottero lineare cablaggio difficile applicare meccanismi di compensazione e dondolo, e corda - meccanismi di regolazione cavi di tensione. Per bilanciare le barre di controllo inclinati contrappesi installati.

Selezione del tipo di elementi di collegamento (fili) dipende principalmente dalla sua lunghezza. Su elicotteri cui distanza dai controlli nel pozzetto allo Stato è piccolo, è consigliabile effettuare un cablaggio fisso meccanico, cioè con aste e bilancieri.

Design L'esperienza dimostra che il cablaggio è difficile irreversibile Gu lungo 15 m al di sopra e al numero di articolazioni a fare di più 40 inadeguato. In un cavo lungo tale per lo stick si sente attrito eccessivo superamento 20-30 II, ci sono giochi illegali e deformazioni elastiche.

Per eliminare l'inceppamento delle articolazioni bielle con dondolo al loro telaio di montaggio e deformazione di caricare l'elicottero in volo tra la spina e la connessione orecchio fornisce clearance e punta dell'orecchio montato girevole cuscinetto di biella.

Le vergelle meccaniche sono costituite da tubi in lega di alluminio con estremità crimpate, in cui vengono avvitate le boccole. Le aste rigide si muovono su rulli girevoli o sono sospese su bilancieri. Le staffe per rulli di guida e bilancieri sono realizzate in leghe di magnesio mediante fusione o stampaggio.

Rockers corrono perforato il controllo di magnesio e leghe di alluminio. I compartimenti infiammabili, nonché nel controllo elettrico di trazione di potenza eseguite saldata.

Tiranti devono avere un peso minimo e non perdere in resistenza a compressione (generale e locale). Con una perdita totale di stabilità nel campo di applicabilità della tensione critica di Eulero è dato da.

forze esterne periodiche possono causare le barre di controllo oscillazioni forzate. Forme (tono) incernierate barre di cablaggio di controllo dell'oscillazione armonica, decomposizione e in aumento. Quando le oscillazioni frequenza coincidenza forzati e si verifica risonanza naturale, che può causare aste rottura. oscillazioni forzate, determinando in tal modo la forza di trazione dinamica. Per eliminare la necessità di possedere la frequenza di vibrazione delle aste di oscillazione da scegliere per quanto possibile, la frequenza delle forze di disturbo. La frequenza naturale vibrazioni con aste incernierate ai lati del carico assiale viene determinato dalla formula.